Kematian Raja Grey sangat misterius. Dia terlahir kembali sebagai seorang anak bernama Arthur Leywin, pada kehidupannya kali ini ia berusaha untuk memperbaiki kesalahan masa lalunya di benua baru Dicathen, dunia dimana ada sihir dan makhluk fantasy. Berbekal dengan pengetahuannya sebagai seorang raja yang kuat, Arthur menjalani kehidupan barunya sebagai anak dari dua pensiunan petualang dan mendapatkan tujuan hidup baru dari setiap petualangannya—sesuatu yang dia tidak miliki dalam kehidupan sebelumnya. Ketika seekor naga yang baik hati mengorbankan hidupnya untuk melindunginya, Arthur memutuskan untuk menjalani kehidupan yang tulus, baik hati, dan berani dengan orang-orang yang dia cintai. Dengan bantuan seorang putri elf yang hilang dan Kerajaan Elf Elenoir, Arthur memulai perjalanan panjangnya untuk menemukan tempat sejatinya di dunia.